悲歌译文及注释
译文
无法还乡，悲歌一曲代替思家的哭泣，登高望远就当做回到了故乡。
茫茫的草木，重重的山岗遮住了远望的视线，思乡的忧愁盈满心怀。
家里已经没有亲人了，哪里还有家可归？即便是有家可归，也回不去，因为前途坎坷，走投无路，无船可渡。
很想向人诉说思乡之情、痛苦遭遇，但有许多难言之隐，只好憋闷在心中，心里万分痛苦，就像车轮在肠子里转动一般，阵阵绞痛。
注释
可以：这里是“聊以”的意思。当（dāng）：代也。
郁郁累累（léi léi）：重重积累之貌，形容忧思很重。郁郁，愁闷的样子。累累，失意的样子。
思：悲也。
“肠中”句：形容内心十分痛苦。司马迁《报任安书》：“肠一日而九回。”
参考资料：
1、余冠英 选注．乐府诗选．北京：人民文学出版社，1954（第2版）：52
2、（宋）郭茂倩编 崇贤书院释译．乐府诗集．北京：新世界出版社，2014：191-192
悲歌创作背景
这首《悲歌》当作于东汉时期。东汉后期社会动荡不安。由于社会动荡，普通百姓流浪在外，无家可归。此诗可能就作于这种背景之下。其具体创作时间未详。
参考资料：
1、百度百科.悲歌