译文
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。
注释
左省：门下省。杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。
“联步”句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。
鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
阙事：指错失。
自：当然。谏书：劝谏的奏章。
寄左省杜拾遗创作背景
公元757年（唐肃宗至德二年）四月，杜甫从叛军囹圄中脱身逃到凤翔，见了唐肃宗李亨，任左拾遗。而岑参则于公元756年（至德元年）东归。因此，这首诗应该是写于公元757年（至德二年）前后。
唐代·岑参的简介
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。
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► 岑参的诗(374篇) 〕
清代：
瑞元
船从京口渡，水向海门流。岛屿一篝火，芙蓉三面楼。
潮随明月上，山入大江浮。回首髫龄事，金焦同日游。
船從京口渡，水向海門流。島嶼一篝火，芙蓉三面樓。
潮随明月上，山入大江浮。回首髫齡事，金焦同日遊。
宋代：
陈律
白日黄尘客路迷，偶寻幽事入烟扉。
云行翠岫鹤争舞，月落青林人未归。
白日黃塵客路迷，偶尋幽事入煙扉。
雲行翠岫鶴争舞，月落青林人未歸。
明代：
薛瑄
大化运不息，逝水无停时。依依旧居室，恻怆中肠悲。
书残读遗编，机有馀断丝。斑衣不再舞，寿觞宁重持。
大化運不息，逝水無停時。依依舊居室，恻怆中腸悲。
書殘讀遺編，機有馀斷絲。斑衣不再舞，壽觞甯重持。
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陈肇兴
军令如山立，出门三五申。攻心师马谡，守法学曹彬。
但使擒元恶，休多杀一人。古来称善将，无敌是行仁。
軍令如山立，出門三五申。攻心師馬谡，守法學曹彬。
但使擒元惡，休多殺一人。古來稱善将，無敵是行仁。
南北朝：
王寂
紫霞山寺久不来，往昔破碎今摧颓。一钵残僧饫藜藿，百身古佛眠莓苔。
门楣金乌经雨泣，殿脊铁凤含风哀。安得使君鞭紫马，咄嗟檀施随缘来。
紫霞山寺久不來，往昔破碎今摧頹。一缽殘僧饫藜藿，百身古佛眠莓苔。
門楣金烏經雨泣，殿脊鐵鳳含風哀。安得使君鞭紫馬，咄嗟檀施随緣來。
宋代：
王迈
此是河清宴。觉朝来、薰风满入，生绡团扇。太守愁眉才一展，且喜街头米贱。且莫管、官租难办。绕砌苔钱无限数，更莲池、雨过珠零乱。尽买得，凌波面。家山乐事真堪羡。记年时、荔支新熟，荷筒齐劝。底事来寻蕉鹿梦，赢得乾忙似箭。笑富贵、都如邮传。做了丰年还百姓，便莼鲈、归兴催张翰。看卿等，上霄汉。
此是河清宴。覺朝來、薰風滿入，生绡團扇。太守愁眉才一展，且喜街頭米賤。且莫管、官租難辦。繞砌苔錢無限數，更蓮池、雨過珠零亂。盡買得，淩波面。家山樂事真堪羨。記年時、荔支新熟，荷筒齊勸。底事來尋蕉鹿夢，赢得乾忙似箭。笑富貴、都如郵傳。做了豐年還百姓，便莼鲈、歸興催張翰。看卿等，上霄漢。